Представители группы МК промышленного управления

МС68331 является единственным МК этой группы, не содержащим таймерного сопроцессора. Этот МК ориентирован на приложения, в которых требуются простые конфигурации и умеренные требования к быстродействию при невысокой цене. 68331 содержит CPU32, SIM, таймер общего назначения и модуль последовательного доступа QSM. Он может быть с успехом использован для встроенных приложений общего назначения и задач промышленного управления.

МС68332 был разработан совместно с General Motors и изначально предназначался для высокоточного управления автомобильным двигателем, а также мощных электродвигателей различного типа. Тем не менее, архитектура этого МК оказалась настолько удачной, что область его применения существенно расширилась (сейчас МС68332 применяется, например, в сотовых абонентских аппаратах GSM) и возникло целое семейство модификаций базовой модели, кратко рассмотренное ниже. Основной причиной успеха стал оптимальный набор встроенных функций и, в особенности, наличие мощного таймерного сопроцессора TPU. Наличие в TPU 16-ти независимых каналов, каждый из которых выполняет любую из двух десятков стандартных функций (типа ШИМа, входного захвата, измерения частоты, и т.д.) плюс дополнительные функции пользователя, и при этом возможность организации взаимосвязи между каналами в реальном времени без участия процессора - все это предоставляет пользователю уникальные возможности для управления сложными объектами и процессами в промышленной, связной, медицинской и другой аппаратуре. Среди других свойств МС68332 следует отметить:

МС68F333 является первым микроконтроллером семейства 68300, содержащим энергонезависимую память Flash EEPROM (48+16 КБайт). Кроме того, дополнительно к возможностям 68332 этот МК содержит 10-разрядный 8-канальный АЦП, 4КБайта ОЗУ и однокристальный модуль системной интеграции SCIM, позволяющий использовать до 80 линий для ввода/вывода при выполнении программы из встроенной памяти.

МС68334 является упрощенной версией МС68F333, не содержащей Flash-памяти и модуля связи, а также уменьшенный объем ОЗУ (1 КБайт). Этот МК предназначается для недорогих закрытых встроенных систем.

МС68336 имеет еще более мощную таймерную подсистему, представленную, помимо CPU, конфигурируемым таймером СТМ4, который содержит 4 универсальных двунаправленных канала, 4 канала ШИМ и 2 временные базы. АЦП с очередью преобразований QADC имеет несколько режимов автоматического преобразования по 16 каналам с записью результата в буферное ОЗУ. Объем ОЗУ увеличен до 7.5 КБайт (3,5К ОЗУ с поддержкой кода TPU, и 4К ОЗУ данных).