Коллектив/Публикации Когочева А.Ю.

Материал из КИИСЭиА
Перейти к навигации Перейти к поиску

СПИСОК опубликованных учебных изданий и научных трудов Когочева Антона Юрьевича

  1. Волков, А. А. Распределенная система управления физическим экспериментом на базе Ethernet-устройств [Текст] / А. А. Волков, А. А. Ильинов, А. Ю. Когочев // Четырнадцатая Всероссийская научная конференция студентов-физиков и молодых ученых (ВНКСФ-14, Уфа): Материалы конференции, тезисы докладов. – Екатеринбург; Уфа : Изд-во АСФ России, 2008. – С. 541.
  2. Ильинов, А. А. Разработка распределенной системы управления физическим экспериментом на основе Ethernet-модулей [Текст] / А. А. Ильинов, А. Ю. Когочев // Научно-исследовательская работа студентов: Материалы юбилейной 60-й научной студенческой конференции. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2008. – С. 205.
  3. Ильинов, А. А. Обеспечение синхронизации в распределенной системе управления физическим экспериментом на базе Ethernet-устройств [Текст] / А. А. Ильинов, С. А. Кипрушкин, А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков // Научный сервис в сети Интернет: масштабируемость, параллельность, эффективность: Тр. Всерос. науч. конф., 21 – 26 сентября 2009 г., г. Новороссийск. – М. : Изд-во МГУ, 2009. – С. 471–472.
  4. Ильинов, А. А. Программное обеспечение распределенной системы управления экспериментом на базе сетевых устройств [Текст] / А. А. Ильинов, А. Ю. Когочев // Материалы Пятнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (ВНКСФ-15, Кемерово – Томск): Материалы конференции, тезисы докладов. – Екатеринбург; Кемерово; Томск : Изд-во АСФ России, 2009. – С. 657.
  5. Кипрушкин, С. А. Аппаратная синхронизация в распределенной информационно-измерительной и управляющей системе на базе Ethernet-устройств [Текст] / С. А. Кипрушкин, А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков, А. А. Ильинов // Телематика`2009: Тр. XVI Всерос. научно-методич. конф., 22 – 25 июня 2009 г., г. Санкт-Петербург. – СПб. : СПбГУ ИТМО, 2009. – С. 284–285.
  6. Когочев, А. Ю. Синхронизация в информационно-измерительной и управляющей системе на базе Ethernet-устройств [Текст] / А. Ю. Когочев, А. А. Ильинов // Материалы Пятнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (ВНКСФ-15, Кемерово – Томск): Материалы конференции, тезисы докладов. – Екатеринбург; Кемерово; Томск : Изд-во АСФ России, 2009. – С. 661.
  7. Курсков, С. Ю. Аппаратное управление в информационно-измерительной и управляющей системе на базе Ethernet-устройств [Текст] / С. Ю. Курсков, А. Ю. Когочев, С. А. Кипрушкин // Информационные технологии в науке и образовании : материалы Международной науч.-практ. интернет-конференции и IV Всерос. семинара "Применение MOODLE в сетевом обучении" / Редкол.: А. Э. Попов [и др.]. – Шахты : ГОУ ВПО “ЮРГУЭС”, 2010. – С. 73–75.
  8. Когочев, А. Ю. Изучение процессов возбуждения Ar I при столкновениях атомов аргона низких энергий [Текст] / А. Ю. Когочев, А. С. Кашуба, А. С. Филатов // Материалы Семнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (ВНКСФ-17), Екатеринбург. – Екатеринбург : Изд-во АСФ России, 2011. – С. 271–272.
  9. Когочев, А. Ю. Процессы возбуждения при столкновениях атомов аргона низких энергий [Текст] / А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков, В. И. Сысун // Физика низкотемпературной плазмы – 2011 : материалы Всероссийской (с международным участием) конференции (21–27 июня 2011 г.) / Отв. ред. А. Д. Хахаев. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2011. – Т. 1. – С. 269–273.
  10. Когочев, А. Ю. Сериальные закономерности в спектрах возбуждения атомов инертных газов низких энергий [Текст] / А. Ю. Когочев, А. С. Кашуба // Материалы Семнадцатой Всероссийской научной конференции студентов-физиков и молодых ученых (ВНКСФ-17), Екатеринбург. – Екатеринбург : Изд-во АСФ России, 2011. – С. 269–270.
  11. Kogochev, A. Y. On mechanisms of Ar I excitation in binary argon atoms collisions [Text] / A. Y. Kogochev, S. Y. Kurskov, V. I. Sysun // Proceedings of the XIX International Conference on Gas Discharges and Their Applications, GD 2012, 2–7 September 2012, Beijing, China. – Beijing, 2012. – 2 p.
  12. Когочев, А. Ю. Excitation processes in Ar-Ar collisions [Текст] / А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков, В. И. Сысун // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Серия: Естественные и технические науки. – 2012. – Т. 2, № 8 (129). – С. 86-89.
  13. Когочев, А. Ю. Исследовательская сеть для управления физическим экспериментом [Текст] / А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков // Инновации в науке: Пути развития : материалы II Международной заочной научно-практической конференции, 5 мая 2012 г. / Гл. ред. А. Н. Ярутова. – Чебоксары, 2012. – С. 500-502.
  14. Когочев, А. Ю. Распределенная информационно-измерительная и управляющая система на базе сетевых микропроцессорных устройств [Текст] / А. Ю. Когочев, С. Ю. Курсков // Инфокоммуникационные технологии в науке, образовании и производстве : Пятая международная научно-техническая конференция (Инфоком-5), Кисловодск, Ставрополь, 2-6 мая 2012 г.  : сборник научных трудов. Часть II / Северо-Кавказский гуманитарно-технический институт. – Ставрополь, 2012. – С. 37-40.
  15. Гоноболев, А. С. Система обнаружения препятствий для мультикоптера [Электронный ресурс] / А. С. Гоноболев, А. Ю. Когочев, А. О. Лекарев // Resources and Technology. – 2014. – Т. 11, № 2. – С. 119-126. – Режим доступа: http://rt.petrsu.ru/files/pdf/2902.pdf.
  16. Когочев, А. Ю. Программа для контроллера управления типовым мультикоптером, реализующая автоматический взлет, выход на заданную высоту и посадку мультикоптера [Текст] / А. Ю. Когочев, С. Д. Комендатенко, Д. С. Гордеев. – Свидетельство №2015612328 ; опубл. 17.02.2014.
  17. Когочев, А. Ю. Система автопилотирования типового мультикоптера [Электронный ресурс] // Resources and Technology . – 2014. – Т. 11, № 2. – С. 111–118. – Режим доступа: http://rt.petrsu.ru/files/pdf/2901.pdf.
  18. Когочев, А. Ю. Система обнаружения препятствий для мобильной роботизированной платформы [Электронный ресурс] / А. Ю. Когочев, А. О. Лекарев, А. С. Гоноболев, С. Д. Комендатенко // Современная техника и технологии. – 2015. – № 12. – Режим доступа: http://technology.snauka.ru/2015/12/8799.
  19. Когочев, А. Ю. Система управления мобильной роботизированной платформой [Электронный ресурс] / А. Ю. Когочев, А. О. Лекарев, А. С. Гоноболев, В. Н. Литвинов // Современная техника и технологии. – 2015. – № 12. – Режим доступа: http://technology.snauka.ru/2015/12/8789.
  20. Щеголева, Л. В. Подходы к построению робота-гида [Текст] / Л. В. Щеголева, А. Ю. Когочев // Научные исследования: от теории к практике : материалы V Междунар. науч.-практ. конф., Чебоксары, 6 нояб. 2015 г. – Чебоксары : ЦНС "Интерактив плюс", 2015. – № 4 (5). – Режим доступа: https://interactive-plus.ru/e-articles/196/Action196-13464.pdf.
  21. Гоноболев, А. С. Система уклонения от препятствий для мультикоптера [Текст] / А. С. Гоноболев, А. Ю. Когочев, С. Д. Комендатенко ; Гл. ред. Е.В. Ершов // "Молодежь и новые информационные технологии" : Всероссийская научно-практическая конференция молодых ученых, Череповец, 17–18 ноября 2016 г. – Череповец : Изд-во ЧГУ, 2016. – С. 203-205.
  22. Программа управления мобильной роботизированной платформой [Текст] / А. Ю. Когочев, А. О. Лекарев, А. С. Гоноболев, В. Н. Литвинов. – Свидетельство № 2016615096 ; заявл. 22.03.2016 ; опубл. 20.06.2016.
  23. Щеголева, Л. В. Опыт реализации магистерской программы по робототехнике [Текст] / Л. В. Щеголева, А. Ю. Когочев // Научно-образовательная информационная среда XXI века : материалы X Всероссийской научно-практической конференции (20–23 сентября 2016 г.). – Петрозаводск, 2016. – С. 174–176. – Режим доступа: http://it2016.petrsu.ru/thesis/it2016.pdf.
  24. Комендатенко, С. Д. Система определения расстояния на основе двух широкоугольных видеокамер [Электронный ресурс] / С. Д. Комендатенко, А. Ю. Когочев // Современные научные исследования и инновации. – 2017. – Режим доступа: http://web.snauka.ru/issues/2017/11/84833.
  25. Программа для контроллера управления типовым мультикоптером, обеспечивающая определение препятствий вокруг мультикоптера и уклонение от них [Текст] / А. Ю. Когочев, А. С. Гоноболев, Л. В. Щеголева, А. О. Лекарев. – Свидетельство № 2017619238 ; заявл. 30.12.2016 ; 17.08.2017.
  26. Программа удалённого контроля и мониторинга состояния платы управления типовым мультикоптером [Текст] : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / С. Д. Комендатенко, А. Ю. Когочев ; правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петрозаводский государственный университет». – № 2017612502 ; заявл. 30.12.2016 ; 22.02.2017. – 1 с.
  27. Аппаратный комплекс для определения расстояния до объектов, устанавливаемый на беспилотный летательный аппарат [Текст] / А. Ю. Когочев, Л. В. Щеголева, С. А. Завьялов [и др.]. – RU 179 434 U1 ; заявл. 03.04.2017 ; 15.05.2018 ; патент на полезную модель. – 1 с.
  28. Когочев, А. Ю. Переход на отечественное программное обеспечение. Опыт ПетрГУ [Текст] / А. Ю. Когочев, Н. Ю. Ершова, С. А. Кипрушкин // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе: материалы XII всероссийской научно-практической конференции (4–6 декабря 2018 года). – Петрозаводск, 2018. – С. 123-125. – Режим доступа: https://it2018.petrsu.ru/doc/it2018.pdf.
  29. Программа, реализующая алгоритм получения данных об удаленности объектов в окружающем пространстве в полном телесном угле на основе стереоизображений [Текст] : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / С. Д. Комендатенко, А. Ю. Когочев ; правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петрозаводский государственный университет». – № 2018614029 ; заявл. 09.02.2018 ; опубл. 27.03.2018. – 1 с.
  30. Когочев, А. Ю. Основы работы в ОСРВ МАКС [Электронный ресурс] : учебно-методическое электронное пособие. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2019. – 1 электрон. опт. диск (CD-R) ; 12 см.
  31. Программа уклонения и обхода летающей платформой препятствий на определенной дистанции, с сохранением заданного направления движения [Текст] : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / А. Ю. Когочев, Л. В. Щеголева, С. А. Завьялов ; правообладатель Общество с ограниченной ответственностью «УНИТРОНИКА». – № 2019666126 ; заявл. 25.11.2019 ; опубл. 05.12.2019. – 1 с.
  32. Программа для автоматической корректировки маршрута движения мультикоптера в условиях возникновения динамических препятствий [Текст] : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / А. Ю. Когочев, Л. В. Щеголева, С. А. Завьялов ; правообладатель Общество с ограниченной ответственностью «УНИТРОНИКА». – № 2020666866 ; заявл. 11.12.2020 ; опубл. 17.12.2020. – 1 с.
  33. Ершова, Н. Ю. Практика перехода на отечественное программное и аппаратное обеспечение в ПетрГУ [Текст] / Н. Ю. Ершова, А. Ю. Когочев // Цифровые технологии в образовании, науке, обществе : материалы XV всероссийской научно‐практической конференции (30 ноября — 03 декабря 2021 года). – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2021. – С. 48-50. – Режим доступа: https://it2021.petrsu.ru/doc/it2021.pdf.